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概率機器人一一貝葉斯濾波(二)貝葉斯準則的分母,η的歸一化
時間 2020-12-30
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概率機器人
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在《概率機器人》第2章中,有這樣一段話: 那麼爲什麼不依賴呢?作者在這裏沒有進行詳細的說明,那麼如何理解這段話呢? 我們知道,該式表示的意思是在Y=條件下X的條件概率密度函數,先將二維連續隨機變量的貝葉斯公式寫出來: 其中, 實際上,表示的是Y=條件下的邊緣概率密度函數,根據定義我們知道求Y=邊緣概
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