概率機器人一一貝葉斯濾波（二）貝葉斯準則的分母，η的歸一化

在《概率機器人》第2章中，有這樣一段話： 那麼爲什麼不依賴呢？作者在這裏沒有進行詳細的說明，那麼如何理解這段話呢？ 我們知道，該式表示的意思是在Y=條件下X的條件概率密度函數，先將二維連續隨機變量的貝葉斯公式寫出來：                          其中，                          實際上，表示的是Y=條件下的邊緣概率密度函數，根據定義我們知道求Y=邊緣概

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