2 《概率機器人》《Probabilistic Robotics》貝葉斯濾波算法

文章目錄 0 數學基礎知識 1 貝葉斯濾波算法的公式推導 2 貝葉斯濾波算法的流程 3 實例 4 分析 0 數學基礎知識 隨機變量 X X X的值爲 x t x_t xt​: p ( X = x t ) p(X=x_t) p(X=xt​) 簡寫爲 p ( x t ) p(x_t) p(xt​) 測量值 z z z： z t 1 : t 2 = z t 1 , z t 1 + 1 , z t 1 +

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