四軸飛行器1.4 姿態解算和Matlab實時姿態顯示

四軸飛行器1.4 姿態解算和Matlab實時姿態顯示 MPU6050數據讀取出來後，經過一個星期的努力，姿態解算和在matlab上的實時顯示姿態終於完成了。 1：完成matlab的串口，並且實時通過波形顯示數據 2：添加RTT查看CPU使用率的擴展功能，MPU6050讀取數據的優化 3：四元素表示的座標變化，四元素與歐拉角的關係和Madgwick的IMUupdate算法 4：飛控數據採集線程和數據

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