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四軸飛行器1.4 姿態解算和Matlab實時姿態顯示
時間 2020-06-05
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1.4
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原創文章,歡迎轉載,轉載請註明出處html MPU6050數據讀取出來後,通過一個星期的努力,姿態解算和在matlab上的實時顯示姿態終於完成了。正則表達式 1:完成matlab的串口,而且實時經過波形顯示數據算法 2:添加RTT查看CPU使用率的擴展功能,MPU6050讀取數據的優化編程 3:四元素表示的座標變化,四元素與歐拉角的關係和Madgwick的IMUupdate算法安全 4
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