四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示

四軸飛行器1.1 Matlab 姿態顯示html  開始作四軸了，一步一步來，東西實在不少，比較雜。先作matlab上位機，主要用來作數據分析，等板子到了能夠寫飛控的程序了，從底層一層一層開始寫。。但願能好好的完成它。。。關於matlab上位機，首先作個姿態顯示，而後等板子來了，把板子底層程序寫好後，加上matlab的串口接收部分，基本的環境就算搭建好了。。。。算法         這個代碼寫了一

>>阅读原文<<