兩輪自平衡小車雙閉環PID控制設計

                                                                                        兩輪自平衡小車的研究意義 1.1兩輪平衡車的研究意義     兩輪平衡車是一種能夠感知環境,並且能夠進行分析判斷然後進行行爲控制的多功能的系統,是移動機器人的一種。在運動控制領域中,爲了研究控制算法,建立兩輪平衡車去驗證控制

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