淺談兩輪平衡車的控制原理

前言：在IT行業摸爬滾打了好幾年，好不容易從學生熬成了社會人士，通過自己的不斷努力又從社會人士熬成了學生。這幾年的修行，同道博友給了我很多的幫助，很早之前就有寫博客的想法，想借自己綿薄之力來回饋一下默默奮鬥的你，但是一直拖着，最近閒暇無事，才真正提筆，願能夠對你有用。 上週末去蘇州玩兒，同行小夥伴的侄女騎着一輛小米平衡車，運用自如好拉風的感覺。此時我的職業病又犯了，思考了一下原理，覺得不是很難，就

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