平衡小車PID，就該這麼調！！！

上一篇文章：看完這篇文章，還不會作平衡小車，你來打我。算法 描述了平衡小車的製做過程，也開源了一部分設計資料。markdown 在上篇文章留言中，有朋友說： ide 安排，必須安排！函數 一、PID測試 關於PID的概念，網上相關的帖子太多，在此再也不贅述。編碼 以前也有過幾篇關於PID的文章： 人工智能 再論PID，PID其實很簡單。。。spa PID算法搞不懂？看這篇文章就夠了。.net 此次

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