基於PID調節的兩輪自平衡小車的循跡控制

基於PID調節的兩輪自平衡小車的循跡控制框架   硬件電路篇測試 小車主控芯片使用飛思卡爾公司產的K60。編碼 電源模塊spa 車體電路使用兩種電壓，分別爲3.3v和5v供電。車體使用7.2V的鋰電池供電，爲提供電路所需電壓，設計了穩壓電路模塊。穩壓電路採用經常使用的穩壓芯片LM1117-3.3和7805。穩壓電路以下設計 5V穩壓電路3d 3.3V穩壓電路調試                  

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