飛思卡爾電磁雙車----閉環控制PID ---Double LigHtning

（一） PID 的背景和一些原理上理解 PID 控制技術，是最簡單的閉環控制技術之一，通常都是利用單反饋或者 多反饋來實現對控制對象的調節，實現被控對象的可控性和可預知性的控制。 使得設備運行的更加的可靠，合理且平穩。 PID 的全稱爲比例積分微分控制，P 即爲比例，I 即爲積分，D 即爲微分。 PID 每每都是應用於惰性系統，所謂惰性系統就是變化較慢且沒法精確控制和 調節的對象，其中最最重要的特

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