一種開環控制的兩輪差速驅動小車的設計

摘要：     內容摘要：爲了讓電磁屏蔽效能自動測試裝置能夠在屏蔽室中按照已給定的路徑運動，設計了一種開環控制的兩輪差速驅動小車，對其運動學進行了分析，並採用雙圓弧擬合曲線方法使小車實現按照給定曲線行走。通過大量運動實驗驗證，利用該方法控制小車能保證小車在行進3 m範圍內橫向和縱向的偏差小於30 mm，可以滿足系統的需要。最後根據實驗結果給出了該方法的適用範圍，以及進一步減少誤差的思路  內容摘要

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