Python 實現 卡爾曼濾波器 --非常簡單

 整體思路很簡單，卡爾曼濾波器就是做數據融合的，先給一個GPS的數據（z）和一個里程計數據（u），讓他們融合吧。 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Tue Dec 18 19:37:13 2018 @author: sc args explanition: p:covariance x:st

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