卡爾曼濾波原理+matlab實現

前言 寫這篇文章是因爲自己經過一段時間初步學完了卡爾曼濾波，把自己的一些理解記錄下來，針對新手學習，把自己的曾經的困擾以及後來如何理解記錄下來，希望能對你有一些啓示。文中都用大白話闡述，能夠便於理解，就是純心得記錄。因爲本人也是小白一枚，如果文章中有出現錯誤的地方，希望大佬斧正。 ** 卡爾曼濾波解決了什麼問題? ** 卡爾曼濾波器是一種線性的濾波器，所以在算法中都強制假設變量間都是線性關係，那有

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