卡爾曼濾波
卡爾曼濾波 本文參考文章《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》，使用火車運動的例子進行卡爾曼濾波的推導，並用Python實現。 1. 簡介 卡拉曼濾波廣泛應用於數據融合領域，如阿波羅導航系統，汽車多傳感器融合等。 卡爾曼濾波可以用如下公式表示： 式中： 表示 t 時刻
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