JavaShuo
欄目
標籤
卡爾曼濾波器
時間 2020-12-30
原文
原文鏈接
假設有個小車在道路上向右側勻速運動,我們在左側安裝了一個測量小車距離和速度傳感器,傳感器每1秒測一次小車的位置s和速度v,如下圖所示。 我們用向量xt來表示當前小車的狀態,該向量也是最終的輸出結果,被稱作狀態向量(state vector): 由於測量誤差的存在,傳感器無法直接獲取小車位置的真值,只能獲取在真值附近的一個近似值,可以假設測量值在真值附近服從高斯分佈。 如下圖所示,測量值分佈
>>阅读原文<<
相關文章
1.
卡爾曼濾波器(1)
2.
卡爾曼濾波器
3.
3.3卡爾曼濾波器
4.
卡爾曼濾波
5.
卡爾曼濾波(聯邦、一致性卡爾曼濾波)
6.
卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波
7.
卡爾曼濾波系列——(四)無損卡爾曼濾波
8.
卡爾曼濾波(4):拓展卡爾曼濾波
9.
卡爾曼濾波系列——(二)擴展卡爾曼濾波
10.
卡爾曼濾波說明
更多相關文章...
•
PHP 過濾器
-
PHP教程
•
PHP FILTER_CALLBACK 過濾器
-
PHP參考手冊
•
Docker容器實戰(七) - 容器眼光下的文件系統
•
Docker容器實戰(六) - 容器的隔離與限制
相關標籤/搜索
卡爾曼濾波器-Python
濾波器
濾波
卡爾
濾器
赫爾曼
波茲曼
濾波器學習筆記
瀏覽器信息
Docker教程
Docker命令大全
服務器
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
【Java8新特性_尚硅谷】P1_P5
2.
SpringSecurity 基礎應用
3.
SlowFast Networks for Video Recognition
4.
074-enable-right-click
5.
WindowFocusListener窗體焦點監聽器
6.
DNS部署(二)DNS的解析(正向、反向、雙向、郵件解析及域名轉換)
7.
Java基礎(十九)集合(1)集合中主要接口和實現類
8.
瀏覽器工作原理學習筆記
9.
chrome瀏覽器構架學習筆記
10.
eclipse引用sun.misc開頭的類
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
卡爾曼濾波器(1)
2.
卡爾曼濾波器
3.
3.3卡爾曼濾波器
4.
卡爾曼濾波
5.
卡爾曼濾波(聯邦、一致性卡爾曼濾波)
6.
卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波
7.
卡爾曼濾波系列——(四)無損卡爾曼濾波
8.
卡爾曼濾波(4):拓展卡爾曼濾波
9.
卡爾曼濾波系列——(二)擴展卡爾曼濾波
10.
卡爾曼濾波說明
>>更多相關文章<<