視覺SLAM十四講 第二章 筆記

此爲視覺SLAM十四講第二章的讀書筆記 1、P24 第二章對於SLAM問題的由來以及建模的發展演化過程有一個比較清晰的介紹（想吐槽一下的就是：在一個研究領域剛興起的時候，真的就是百花齊放啊，行業內對於同一個東西會有各種各樣的描述，雖然每個作者的描述都沒有錯，但是對於初學者而言，今天在文章中看到一個「狀態估計的不確定性研究」，明天看到一個「CML」或者「SLAM」，但是其實描述的是同一個東西，徒增了

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