SLAM-去除激光雷達運動畸變

文章目錄 1激光雷達運動畸變 2去除畸變原理 3 程序流程 4 程序實現顯示 1激光雷達運動畸變 2去除畸變原理 3 程序流程 1) main-構造函數 訂閱scan話題 調用scancallback處理 2) scancallback scan話題數據提取到vector數組(包括angles,ranges) vector數組保存到pcl::PointCloud<

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