激光雷達數學模型和運動畸變去除

文章目錄 1 概念介紹 1.1 激光雷達傳感器 1.2 激光雷達數學模型 1.3 運動畸變 2 畸變去除 2.1 純估計方法 2.2 里程計輔助方法 2.3 融合方法 3 實現一個激光雷達運動畸變去除模塊 3.1 自定義激光雷達消息 3.2 編譯激光雷達運動畸變去除包 3.3 播放bag 3.4 效果 3.5 代碼解析 3.5.1 頭文件 3.5.2 主函數 3.5.3 定義LidarMotion

>>阅读原文<<