SLAM學習日誌(二) 2D(單線)激光雷達運動畸變校正(2 原理篇)

目錄 1. 背景 2. 激光雷達運動畸變校正原理 2.1 球面線性插值公式 2.2 畸變校正計算流程 3. 參考文獻 1. 背景   2D激光雷達運動畸變校正的介紹見上一篇：SLAM學習日誌(一) 2D(單線)激光雷達運動畸變校正(1 介紹篇)   具體代碼實現見本人的github鏈接： 2d_lidar_undistortion   emm這篇博文其實是我畢業設計的一部分。我的畢業設計內容主要是

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