激光雷達運動畸變去除

1.激光雷達（激光測距雷達） 1.1 傳感器介紹 基於三角測距原理的傳感器 主要簡單介紹三角測距原理。 原理如下圖，A是接收器鏡頭，B是激光發射器；L,α,β均是已知量。 基於TOF測距原理的傳感器 主要簡單介紹TOF測距原理。 TOF是飛行時間(Time of Flight)的簡寫。 波形相位差測距原理，精度較TOF高 傳感器比較   優點 不足 適用場景 三角測距特點 中近距離精度較高；價格便

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