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激光SLAM從理論到實踐學習——第三節(傳感器數據處理2:激光雷達運動畸變的去除)
時間 2020-12-23
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傳感器數據處理2:激光雷達運動畸變的去除 激光雷達運動畸變的去除比里程計標定更重要,但也取決於用的雷達型號。我用的思嵐A2雷達頻率小於10Hz,畸變也是比較明顯的。 概念介紹 激光雷達傳感器介紹(分類、原理) 分類介紹 三角測距(A2,EAI,一般10m左右的都是),雙目攝像頭也是用的三角測距法,左右各一個攝像頭 優點:中近距離精度較高、價格便宜 缺點:遠距離精度較差、易受干擾、一般在室內
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