激光SLAM從理論到實踐學習——第三節（傳感器數據處理2：激光雷達運動畸變的去除）

傳感器數據處理2：激光雷達運動畸變的去除 激光雷達運動畸變的去除比里程計標定更重要，但也取決於用的雷達型號。我用的思嵐A2雷達頻率小於10Hz，畸變也是比較明顯的。 概念介紹 激光雷達傳感器介紹（分類、原理） 分類介紹 三角測距（A2，EAI，一般10m左右的都是），雙目攝像頭也是用的三角測距法，左右各一個攝像頭 ​ 優點：中近距離精度較高、價格便宜 ​ 缺點：遠距離精度較差、易受干擾、一般在室內

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