激光雷達傳感器以及運動畸變去除

《深藍學院-激光SLAM》課程 一丶激光雷達傳感器介紹 1.三角測距 其中假設右邊爲一個激光發射器，左邊爲攝像頭接受右方反射的光。 其中已知 L = L 1 + L 2 L=L_1+L_2 L=L1​+L2​，因此： L 1 = d t a n α , L 2 = d t a n β L_1 = {d \over tan \alpha }, L_2 = {d \over tan \beta } L

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