進階無人駕駛—Apollo控制技術詳解：控制理論

課程簡介 課程講解控制理論以及控制技術在Apollo無人駕駛中的應用、控制技術在目前無人車方案中的限制以及未來的發展，控制技術與無人車其他技術模塊的聯動。 本次課程的知識點有：控制理論、反饋信息、Planning、時域、頻域、控制量。 控制模塊根據預測的軌跡和估計的車輛狀態向油門、剎車或轉向扭矩發送適當的命令。控制模塊使汽車儘可能接近計劃的軌跡。控制器參數可以通過最小化理想狀態和觀測狀態之間的誤差

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