進階無人駕駛—百度Apollo規劃技術介紹

basic motion planning and overview 軌跡規劃概覽 一、What is motion planning 通俗解釋：一個搜索問題，對於當前最優的狀態進行搜索，怎麼樣去移動的一個最優解。而這個最優值我們會去用一個函數f(x)去定義它，我們通過數學計算來確定它的最優值。 上面是不同的領域所涉及的規劃問題的不同方法和思想核心。當然我們都是把問題抽象化，去尋找最優值才簡單。

>>阅读原文<<