P9_PID控制_udacity無人駕駛

無人駕駛，PID 控制，代碼示例 PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例，積分，微分控制。其在無人駕駛控制上具備很廣的應用，下面將經過代碼逐一展現他們在無人車轉向角控制上的做用。python 1. Propotion 比例。此時只加入P來控制，看看其如何實現，以及效果如何。 以下圖所示，（0，1）爲無人車起始位置，目標爲紅色規劃線路。因

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