無人駕駛決策控制

近年來，隨着人工智能和物聯網技術的快速發展，無人駕駛汽車受到學術界、產業界極大關注，無人駕駛概念持續火熱。從概念定義來看，智能駕駛汽車是一種自動化載體，能夠部分或者全面代替駕駛員進行駕駛行爲，無人駕駛汽車是智能汽車發展的最高形態。從原理角度看，無人駕駛控制系統模擬人類的駕駛方式，由傳感器、控制器、執行器組成，對應感知、決策、執行三大功能模塊。從技術角度看，無人駕駛在實現的過程中需要融合和運用多種技

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