進階課程㉙丨Apollo控制技術詳解——控制器的類型
目錄 前饋環控制 優化控制 LQR(線性二次調節器) MPC 魯棒性控制(Robust Control) 離散化 控制器設計的其他方面 控制器的發展趨勢 工程應用案例 原創 阿波君 Apollo開發者社區 2019-08-28 敲黑板，本文需要學習的知識點有 開環控制 濾波器 控制量 代價函數 數字信號 時域 控制主要是爲了彌補數學模型和物理世界執行之間的不一致性。對於自動駕駛而言，規劃的軌跡和車
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