無人駕駛中的決策規劃控制技術

作者： 李力耘，劉少山 責編：何永燦，歡迎人工智能領域技術投稿、約稿、給文章糾錯，請發送郵件至[email protected] 本文爲《程序員》原創文章，未經允許不得轉載，更多精彩文章請訂閱《程序員》 無人車作爲一個複雜軟硬件結合系統，其安全可靠運行需要車載硬件、傳感器集成、感知預測，以及控制規劃等多個模塊的協同配合工作。作者認爲最關鍵的部分是感知預測和決策控制規劃的緊密配合。狹義上的決策規劃控

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