機器人手眼協調——機械臂自主抓取物體

聯繫方式：860122112@qq.comweb 一. 實驗目的 KinectV2做爲視覺輸入，獲取目標物體以及機械臂各關節在三維空間中的位置，結合幾何運動學和數據訓練方法實現機械臂自主抓取目標物體。算法 二. 實驗設備 Kinect、六個舵機的五自由度平行四邊形機械臂 （安裝在Pioneer3移動機器人上）svg 機械臂atom 實驗使用的機械臂是具備六個舵機的五自由度平行四邊形機械臂。如上圖所

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