機器人 機械臂右手定則

機器人 機械臂右手定則 flyfish 圖片部分 來自wiki x軸的正方向，紅色R y軸的正方向，綠色G z軸的正方向，藍色B x表示在X軸方向上的平移 y表示在Y軸方向上的平移 z表示在Z軸方向上的平移 rx表示在X軸方向的旋轉 ry表示在Y軸方向的旋轉 rz表示在Z軸方向的旋轉 右手握住的方向是z軸旋轉的正方向 （+） 順序： 平移x, 平移y, 平移z, 旋轉rx, 旋轉ry, 旋轉rz

>>阅读原文<<