機器人手眼協調——機械臂自主抓取物體

聯繫方式：[email protected] 一. 實驗目的 KinectV2作爲視覺輸入，獲取目標物體以及機械臂各關節在三維空間中的位置，結合幾何運動學和數據訓練方法實現機械臂自主抓取目標物體。 二. 實驗設備 Kinect、六個舵機的五自由度平行四邊形機械臂 （安裝在Pioneer3移動機器人上） 機械臂 實驗使用的機械臂是具有六個舵機的五自由度平行四邊形機械臂。如上圖所示，S1~S3處舵機分

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