kinova-jaco2使用Moveit!控制真實機械臂抓取固定點物體

kinova-jaco2使用Moveit!控制真實機械臂抓取固定點物體 文章目錄 kinova-jaco2使用Moveit!控制真實機械臂抓取固定點物體 1、機械臂座標系 １、座標系方向 ２、位姿方向 ３、ｚ軸的起始點 2、啓動機械臂和Moveit! 3、實現抓取 １、python代碼 ２、python文件建議直接用python啓動 4、遇到的問題 １、逆運動學無解的問題 1、機械臂座標系 １、坐

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