機械手臂-DH參數
機械手臂的一個重要特徵參數就是DH參數。 具體資料可查詢：維基百科英文版：http://en.wikipedia.org/wiki/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters 由於被牆，現摘錄如下： Denavit–Hartenberg parameters From Wikipedia, the free encyclopedia The Denavit–
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