經過ROS控制真實機械臂(15) --- 視覺抓取之手眼標定

經過視覺傳感器賦予機械臂「眼睛」的功能，配合ATI力和力矩傳感器，就能夠完成機械臂「手眼」結合的能力，完成視覺抓取過程。目前測試的視覺傳感器爲 ZED mini雙目相機，配置安裝過程 https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103481401 。html 1.手眼標定（內參） 對於單目usb相機，能夠經過ROS包usb_cam來啓動相機，

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