TwinCAT走伺服的速度模式csv

1. 速度階躍    松下伺服：目標速度1設1000mm/s，目標速度2設2200mm/s，idle time分別設爲1s和5s，波形圖如下圖所示。 注：松下的要走速度模式，除了要改PDO映射外，還需要在線改模式，和電機的最大速度，因爲這兩個值默認值是0。臺達的就只要改PDO，模式自動更改。 Idle Time爲5s 2. 編碼器參數    上面測的速度階躍是沒有改編碼器參數的，只是看看能不能走速

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