TwinCAT測試伺服回原點模式

步驟： 1.接線 PLC的Y0 Y1 Y2接SI1 SI2 SI3。 2.PDO切到0x1601和0x1A01,6060h設爲6（回原點模式）； 3.分配回原點開關 P5-22設爲1 和 P5-23設爲2 左右限位；P5-27設爲3原點開關； 4.寫PLC程序 5.重新激活，設定回原點模式6098h,目前可以設的模式爲1,2,3,4,5,6,33,34,35,37 6.使能 模式介紹 method

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