倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

在前面我們已經學會了使用貝福自帶的調試軟件完成試運行，接下來是使用TWINCAT PLC實現這個功能，右擊PLC添加一個PLC項目   在VISUs上右擊添加一個HMI人機界面   目前PLC程序和人機界面都是空的，我們要通過這兩個實現我們自定義的點動。首先右擊Reference添加TC2_MC2的類庫（這個類庫是Motion Control的類庫）   右擊GLVs，添加兩個全局變量，注意類型爲

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