關節伺服控制模式----輪廓位置模式Profile Position

關節伺服控制模式----輪廓位置模式Profile Position 輪廓位置模式簡介 運動到一個點：set-point 目標點變更 無緩存目標點變更：single set-point 有緩存目標點變更：set of set-point 關節伺服控制，輪廓位置模式是最常用的模式，用於從一個點運動到另一個點（point to point），其也是控制模式中比較複雜的模式。該模式包含了兩個部分，軌跡規

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