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伺服驅動器-速度環設計
時間 2021-07-13
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伺服驅動器的速度環爲外環,電流環爲內環。通常,電流環的帶寬比速度環高很多,在設計速度控制器時,電流環可等效爲一階慣性環節,控制框圖如下: 一、控制器設計 速度環是一個典型的II型系統,其開環傳遞函數爲: 對應的bode圖如下: 其中, ωc ω c 是速度環的截止頻率, ωc ω c 越大,速度環響應越快,抗干擾能力越弱,反之, ωc ω c 越小,速度環響應越慢,抗干擾能力越強。 從上圖可以看出
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