倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)應用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 連接和試運行

首先是用松下伺服自帶的軟件可以測試運行（驅動器，電機都連接好，然後用USB線連接到松下伺服驅動器的X1口），打開調試軟件會自動提示連接到伺服   一般需要對驅動器清除絕對值編碼器數據（驅動器可能報錯40錯誤），寫入驅動器參數值等等，這裏不再詳細說明如何改參數之類的（可以參考我對松下伺服驅動器的文檔），我把對應的參數文件放到了項目中，這裏只演示了傳入參數文件   然後就可以使用松下自帶的軟件測試運行

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