TwinCAT走伺服的操作模式

1.操作模式種類 TwinCAT走伺服的操作模式基於CANopen協議，想要深入瞭解的可以看ETG6010，本文主要寫如何走這些模式。 模式種類由下表所示： 2.Profile Position Mode 伺服從上位機接收命令後，控制伺服電機達到目標位置。 操作步驟： a.6060h mode of operation:設置爲0x01。 b.607Ah target position:設定目標位置

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