三輪全向移動機器人航跡推算定位
以前碩士階段做三輪移動機器人編碼定位就是用這種方法，沒有想到居然真有人發表論文了。 參考文獻： [1]李雪茹,王禹林,歐屹,王志榮,汪滿新.三輪全向移動機器人的航跡推算定位方法[J].兵工自動化,2017,36(05):62-65.
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