基於視覺的移動機器人定位

這部分是我畢業設計的重點，但我沒有作好，草草了事。還好混了個碩士畢業。ide 這部分只能總結一下了，我做的那個定位方法嚇唬嚇唬人還能夠，實際試驗時在我創建的那個模型中（見三維柵格地圖構建之四：點集配準）只有兩次定位成功的。spa 其實定位和建模在實際中是不分家的，也沒有前後順序，是雞生蛋和蛋生雞的問題。如今的SLAM技術就是搞這個的。建模的同時有定位，定位的同時也在更新地圖即建模。設計 定位主要分

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