航位推算法在導航定位中應用

一、組合定位技術 對於車輛定位來說，常用的定位方式有GPS和航位推算（DR）兩種。車輛定位，導航中，由於山區叢林、隧道、高架橋等障礙導致反射衛星信號嚴重的多徑效應，無法獲得準確的車輛定位信息，爲解決該問題，在車輛上加裝航行傳感器和距離傳感器，通過DR算法自主確定定位信息，DR算法具有短時間內局部高精度定位特點；DR推算過程是一個信息累加的過程，定位誤差會隨着時間推移累積加大，因此需要結合GPS衛星

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