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航位推算法在導航定位中應用
時間 2021-01-20
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一、組合定位技術 對於車輛定位來說,常用的定位方式有GPS和航位推算(DR)兩種。車輛定位,導航中,由於山區叢林、隧道、高架橋等障礙導致反射衛星信號嚴重的多徑效應,無法獲得準確的車輛定位信息,爲解決該問題,在車輛上加裝航行傳感器和距離傳感器,通過DR算法自主確定定位信息,DR算法具有短時間內局部高精度定位特點;DR推算過程是一個信息累加的過程,定位誤差會隨着時間推移累積加大,因此需要結合GPS衛星
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