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SLAM≠機器人自主定位導航
時間 2020-12-27
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SLAM技術作爲機器人自主移動的關鍵技術,讓很多人都誤解爲:SLAM=機器人自主定位導航。 其實,SLAM≠機器人自主定位導航 ,不解決行動問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機器人的地圖構建和即時定位問題,而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互,尤其是點到點自主移動的問題,這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要
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