【計算機科學】【2004.06】動態環境中的移動機器人導航

本文爲德國弗萊堡大學（作者：MarenBennewitz）的博士論文，共164頁。 最近幾年，服務機器人在人類居住的環境中工作變得非常流行。例如，在醫院、辦公大樓、百貨商店和博物館中存在各種各樣的機器人系統。此外，一些多機器人系統已經被開發用於更復雜的任務，這些任務可以由整個機器人團隊來完成，而不僅僅是單個機器人。這些任務包括表面清潔、投遞和未知地形的探索等。每當移動機器人團隊在同一環境中工作時，

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