ROS學習筆記------ROS機器人系統設計-----基礎編程 day 9 2019/3/14 帥某（slam更多概念瞭解）

SLAM算法分爲三類：Kalman濾波、概率濾波、圖優化 博主地址： https://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4814232.html Kalman濾波方法包括EKF、EIF；概率濾波包括RBPF，FastSLAM是RBPF濾波器最爲成功的實例, 也是應用最爲廣泛的SLAM方法； SLAM分爲Full SLAM和Online SLAM 常見的二維激光SLAM算法 1、G

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