初學ros機器人程序設計

初學ros機器人程序設計，從建立工做空間到編譯運行節點，因爲Linux也是初學，各類焦頭爛額，把這些最基礎的東西先總結下來，以備往後查看。這是第一次寫博客，假若有諸多錯誤的地方，但願你們諒解並指出。node 一、在ros下建立工做空間：linux mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin

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