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ROS機器人系統學習筆記(二)--------ROS基礎操做
時間 2019-12-07
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經過個人上一篇博客,相信你們都已經熟練掌握了ROS的安裝,那麼,如今咱們開始詳細講述ROS如何建立一個工程,如何編譯運行工程。html 1、新建一個工程bash 使用命令進入咱們上一篇新建的工做空間編輯器 cd ~/catkin_ws/ source devel/setup.bash 在當前目錄下執行命令進行編譯spa catkin_make 咱們的工程源代碼在咱們的src/目錄下,咱們如何建立一
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