ROS機器人系統學習筆記（二）--------ROS基礎操做

經過個人上一篇博客，相信你們都已經熟練掌握了ROS的安裝，那麼，如今咱們開始詳細講述ROS如何建立一個工程，如何編譯運行工程。html 1、新建一個工程bash 使用命令進入咱們上一篇新建的工做空間編輯器 cd ~/catkin_ws/ source devel/setup.bash 在當前目錄下執行命令進行編譯spa catkin_make 咱們的工程源代碼在咱們的src/目錄下，咱們如何建立一

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