ROS系統學習1-基礎概念

引用 http://blog.csdn.net/u010608582/article/details/52248115 http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wf6j.htmlhtml map odom base_linknode node：運行的進程 package：程序包dom 節點名字 可執行文件名字 舉例說明： 開三個終端，依次啓動 rosc

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